[AutoRun]shellexecute=folder\file.htm
Путь указывается относительно корня CD. В качестве параметра shellexecute можно также указать ссылку с http:// или другим протоколом. Единственное ограничение то что shellexecute поддерживается начиная с Windows ME и Windows 2000.
Полный список команд autorun.inf есть в MSDN - Autorun.inf Entries.
P.S. Убери, пожалуйста, рекламу из своей подписи.